四大组件：
生产者：生成消息数据发送到kafka集群的指定topic。
消费者：从kafka集群的topic中订阅消息并消费。

kafka集群，相关术语：
broker：kafka集群服务器，kafka集群由多个服务器组成，每个服务器节点称为一个broker。
topic：消息主题，发布到Kafka集群的消息的类别。
partition：消息主题分区，每个topic被物理划分为一个或多个分区，每个分区在物理磁盘上对应一个文件夹，该文件夹里面存储了这个分区的所有消息和索引文件。
offset：分区中的每条消息都被标记了一个序号，表示消息在分区中的偏移量。
producer：生产者，
consumer：消费者，
consumer group：消费者组，每个消费者属于一个特定的消费者组，不指定的话属于默认分组。【同一主题的一条消息只能被同一消费者组内的一个消费者消费，但多个消费者组可同时消费这一消息。】
leader：领导者，消息主题的分区的领导者，每个分区会有多个副本，只有一个作为领导者，它会负责所有的客户端读写操作。
follower：跟随者，跟随者不对外提供服务，只与领导者保持数据同步，如果领导者失效，则选举一个跟随者来充当新的领导者。
rebalance：重平衡，消费者组内一个消费者挂掉后，其他消费者自动重新分配订阅主题分区的过程，是消费者端实现高可用的重要手段。

zookeeper集群：存储kafka集群的meta信息。比如：broker的id集合，每个分区的leader地址，以及ISR集合。