参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/636419952

Join Reorder的问题可以描述为给定一条多表Join的SQL，输出一个最优的Join顺序，使得查询性能最优。

主要内容：
基本概念
  Query Graph
  Join Tree
  Join Cardinality
  Join Cost
常见Join Reorder算法
  可以分为两类：
  贪心启发式算法，因为速度很快，此类算法适合Join数目较多的情况。
  全枚举算法，适合Join数目较少的情况。
  一般数据库都会根据Join数目，使用这两大类的算法在优化时间和搜索空间大小上取得平衡。