kafka集群broker竞争注册zookeeper的controller节点，谁先注册到谁就是kafka controller，用于辅助副本leader选举等。
成为controller的broker监视zk /broker/ids/ 节点，
如果某个分区leader挂了以后，controller需要重新选举分区leader，按照isr集合 + ar集合顺序进行选举，
新的分区leader选举完成后，controller将这个信息同步到zk的分区leader和isr节点，其它节点从这里同步信息。