AR（Assigned Replicas）分配的副本：
一个分区里面所有的副本，不区分leader和follower。

ISR（In-Sync Replicas）同步的副本：
能够和leader保持同步的follower+leader本身组成的集合。

OSR（Out-Sync Replicas）未同步的副本：
不能和leader保持同步的follower集合。

它们之间的关系：AR = ISR + OSR

某个topic的replication-factor为N，则这个topic下的每个分区下都有一个leader和(N-1)个follower。
每个follower的数据都是从leader同步过来的，是follower主动拉取leader的数据。
follewer只是数据的副本，只能保证数据的可恢复性。

ISR机制：
ISR（In-Sync Replicas）是一个副本列表，存储的是和leader数据一致的副本。
确定一个副本是否能在ISR列表中，需要两个条件：
follower和leader的同步时间间隔，超过这个时间间隔，就将它从ISR集合中删除掉，进入OSR。
follower和leader的同步数据条数差，超过这个数差，就将它从ISR集合中删除掉，进入OSR。
目前kafka使用第一个条件作为判断依据。第二个条件容易形成无限循环。

OSR中的follower重新进入ISR的条件：
当follower重新同步了leader的数据，就会重新进入到ISR集合中。